运动电机在我们生活中随处可见，小到孩子玩的四驱车，大到几万吨的舰船，里面都有不同的电机在工作着。当然，电机的类型也是五花八门的，根据不同的分类标准，运动电机起码可以衍生出几十种不同的子分类。比如说按照工作电源种类划分，运动电机就可以分为直流电机以及交流电机两种。如果是按是否有电刷结构来划分，则可以分成有刷电机和无刷电机两大类。一般来说，直流电机内部多有电刷机构，而交流电机内则没有电刷结构。那么，它们各自有哪些优缺点呢？我们来对比下：
首先说一下有刷电机的特点，有刷电机内部结构较之无刷电机简单，技术开发比较成熟，维护时往往只需要更换电刷即可，制造成本低。在低速启动时，有刷电机的扭矩更大，变速平稳，振动较小。
当然，相比于无刷电机，有刷电机使用寿命比较短，运动过程中容易产生火花以及电磁干扰，这影响了它的项目应用，可靠性比较低。此外，有刷电机散热能力比较差、能耗高、出问题的概率更大。
相比之下，无刷电机散热能力好、寿命长、无花火电磁干扰等问题，不需要定期的清理更换电刷，维护方便。当然，其结构比较复杂，一旦损坏需要整个更换，制造成本高，启动时震动较大，需要转速达到恒定时才会平稳。
那么我们做伺服系统的朋友该选择有刷电机还是无刷电机呢？这要看你的需求。如果说你比较看重制造成本方面，那有刷电机也可以用。但如果考虑得比较长远，不想动不动的就修机器，采用永磁同步交流电机的无刷设备才更值得考虑。
