普通直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密别离在一同。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完好一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的中心，它不只关系到性能指标、噪声振动、可靠性和运用寿命等，还触及制造费用及产品本钱。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱普通直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的恳求，并向着省铜节材、制造烦琐的方向展开。永磁磁场的展开与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了完成电子换向必需有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，烦琐的方法是应用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要完成电机转速的控制必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相别离。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，特别小功率用电路常常将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成方式。固然，隔离栅场效应双极晶体管价钱较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较适合的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及维护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从展开来看，电机的参数应转换成数字量，经过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处置器和数字信号处置器等三种组成方式。在对电机控制恳求不高的场所，专用集成电路组成控制电路是简单适用的方式。采用数字信号处置器组成控制电路是今后展开方向，有关数字信号处置器将在下面交流同步伺服电动机中引见。
在微小功率范畴直流无刷电动机是展开较快的新型电机。由于各个应用范畴需求各自共同的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大致上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无死心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，运用十分便当，它的产量也非常大。为了满足大批量、低本钱的市场需求，直流无刷电动机的消费必需求构成范围经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该思索到市场也在不时地展开，如家用空调用电机正由3A转向3D，需求大量的中小功率的直流无刷直流电动机，
