直流无刷电机在额定负载下会产生恒定转矩性能,由于电枢磁场与转子磁场之间恒维持90度,这样就必需经过碳刷及整流子,在电机运转的过程中太容易引发电火花对组件构成毁坏。交流电机由于没有碳刷和整流子,所以不需求相对应的维护,但是性能要比直流电机的性能控制效果愈加复杂。半导体的切换频率愈加快速,所以可以关于驱动电机的性能有明显提升,微处置机速度也越来越快,保证了交流电机控制,完成两周直角坐标系统中恰当的控制,另外由于很多的微处置机可以对控制电机具有必需的功用,所以体积越来越小。位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换置信息,行将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。位置传感器品种较多,且各具特性。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种:电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。
电磁式位置传感器在直流无刷电动机中,用得较多的是启齿变压器。用于三相直流无刷电机的启齿变压器由定子和跟踪转子两局部组成。定子普通有六个极,它们之间的距离分别为60度,其中三个极上绕一次绕组,并互相串联后通以高频电源,另外三个极分别绕上二次绕组WA、WB、WC。它们之间分别相隔120度。跟踪转子是一个用非导磁资料做成的圆柱体,并在它上面镶一块120度的扇形导磁资料。在装置时将它与电动机转轴相联,其位置对应于某一磁极。一次绕组所产生的高频磁统统过跟踪转子上的到此资料耦合到二次绕组上,故在二次绕组上产生感应电压,而另外两相二次绕组由于无耦合回路同一次绕组相联,其感应电压根本为零。随着电动机转子的转动,扇形片也跟着旋转,使之分开当前耦合一次绕组而向下一个一次绕组靠近。就这样,随着电动机转子运动,在启齿变压器二次绕组上分别感应出电压。扇形导磁片的角度普通略大于120度电角度,常采用130度电角度左右。在三相全控电路中,为了换相译码器的需求,扇形导磁片的角度为180度电角度。同时,扇形导磁片的个数应同直流无刷电机的极对数相等。